Ifølge danske bestemmelser skal en cykel være udstyret med en ringeklokke, en hvid refleks, der er synlig forfra, gule reflekser på pedaler, en gul refleks på hvert hjuls eger (eller hvide reflekterende dæk- eller fælgsider) samt en rød refleks, der peger bagud. Efter mørkets frembrud (fra solnedgang til solopgang) skal cyklen være forsynet med en hvid eller gulligt lysende forlygte og en rød baglygte. Begge lygter skal kunne ses på mindst 300 meters afstand.

En tohjulet cykelanhænger skal have to hvide reflekser foran, to røde reflekser bagpå, og to gule reflekser på hver side, eller mindst 1 gul i hvert hjul. I lygte tændingstiden skal cykelanhængeren have en rød baglygte midt bagpå eller til venstre herfor.

En cykel skal være forsynet med mindst to uafhængige bremsesystemer, der virker på henholdsvis for- og baghjul. En cykel der er taget i brug inden 1.1.98 kan dog være forsynet med alene en fodbetjent navbremse, der virker på baghjulet, medmindre cyklen er indrettet til mere end 1 person eller er påkoblet påhængs-eller sidevogn.

Det tilrådes at have en godkendt cykellås på sin cykel samt en lås, så du kan låse cyklen fast til en fast genstand. På den måde garderer du dig bedst mod cykeltyve.

Voksne cyklister (over 15 år) må i alt transportere op til to børn under 8 år på cyklen. I cykelanhænger (særligt beregnet til børn), må du  transportere op til to børn uanset alder. Cykelanhængerens samlede vægt inkl. børn, må dog ikke overstige 60 kg. Har du passager(er) i anhængeren, må der højst være et barn på cyklen. Hvad enten børnene sidder foran, bagpå eller i cykelanhænger, skal de være forsvarligt fastspændt. En såkaldt halvcykel (en halv barnecykel, som spændes efter en voksencykel) må bruges efter samme regler som en cykelanhænger. Dog skal børnene ikke spændes fast, når de sidder på en halvcykel med håndtag og pedaler.

Se i øvrigt udstyrbekendtgørelsen på Dansk Cyklist Forbunds hjemmeside www.dcf.dk .

Cyklister skal køre i højre side af vejbanen. Hvis der er cykelsti, skal denne anvendes. Når du som cyklist skal svinge til venstre, skal det gøres i to tempi: Du kører frem til svingningspunktet i yderste højre side, stopper op for at afvente fri bane og kører så videre i den ny retning. Cyklister skal give tegn med armen før de drejer og før de stopper.

 Der findes intet lovkrav om cykelhjelm, hverken til børn eller voksne.